BD63521EFV-EVK-001 - ROHM SEMICONDUCTOR

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No.61UG050J Rev.001

2019. 4. 2

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高機能・高信頼性 36V 耐圧

BD63xxxEFV-EKV-001

1. 製品概要

1.1 特長

この評価ボードはロームのステッピングモータドライバBD63715AEFV、BD63725BEFV、BD63525AEFV、BD63511EFV、

BD63521EFVにてstepping motorを駆動するためのボードです。

モータ駆動・及びドライバ電源用VCCと制御信号用5 V電源でモータを駆動出来ます。外付けスイッチにより、駆動/停止、励磁モードが設定

できるようになっています。

入力インターフェースはCLK-IN 駆動方式を採用しており、励磁モードは内蔵DACによりFULL STEP､HALF STEP､QUATER STEP、1/8

STEP、1/16 STEPモードに対応しています。

ボード対応機種ラインアップ

1.2 対応アプリケーション

各ステッピングモータドライブ。

電源電圧 : 8 V ～ 28 V、モータ駆動電流：～ 3.0 A

モータ励磁モード : FULL STEP､HALF STEP､QUATER STEP、1/8 STEP、1/16 STEP モード(Table 1. 参照)

機種名

定格電圧

[V]

電源

電圧

範囲

[V]

定格電流

(連続)

[A/相]

定格電流

(ピーク)

[A/相]

FULL Half Quarter 1/8 1/16

BD63715AEFV

36 19～28 1.5 2.0 ○○○

BD63725BEFV

36 8～28 2.5 3.0 ○○○

BD63525AEFV

36 8～28 2.5 3.0 ○ ○ ○ ○

BD63511EFV 36 8～28 1.0 1.5 ○ ○ ○ ○

BD63521EFV 36 8～28 2.0 2.5 ○ ○ ○ ○

Ta ble 1 . ボード対応機種ラインアップ

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1.3 基板外観

Figure 1. BD63725BEFV-EVK-001 評価ボード

SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6

出力端子

SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6

電源 VCC

制御電圧設定用電源 (5 V )

GND

SW7

CN1

○ 1 ○ 2

○ 3 ○ 4

○ 5 ○ 6

○ 7 ○ 8

○ 9 ○ 10

基板側

CN2

OUT2B ○

OUT2A ○

OUT1B ○

OUT1A ○

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1. 製品概要 ................................................................................................................................................. 1

1.1 特長 .................................................................................................................................................. 1

1.2 対応アプリケーション .................................................................................................................................. 1

1.3 基板外観 ............................................................................................................................................ 2

2. 製品詳細 ................................................................................................................................................. 4

2.1 ドライバブロック図 ..................................................................................................................................... 4

2.2 評価ボード電気回路図 .............................................................................................................................. 5

3. 機器の接続と動作方法 ................................................................................................................................. 6

3.1 必要な機器 ........................................................................................................................................... 6

3.2 ステッピングモータおよび周辺機器のの接続 ......................................................................................................... 6

4. 各種機能設定 ........................................................................................................................................... 7

4.1 各設定 ................................................................................................................................................ 7

4.1.1 ENABLE 設定(ENABLE 端子) ............................................................................................................ 7

4.1.2 パワーセーブ設定( P. S . 端子) ................................................................................................................. 7

4.1.3 回転方向設定(CW_CCW 端子) .......................................................................................................... 7

4.1.4 モータ励磁モード設定(MODE0,MODE1 端子) .......................................................................................... 7

4.1.5 CR チョッピング周波数設定（CR 端子） ................................................................................................... 8

4.1.6 電流減衰方式設定（MTH 端子） ........................................................................................................ 8

4.1.7 出力電流設定（VREF 端子）、出力電流検出用抵抗接続端子（RNF1 端子,RNF2 端子） ................................... 8

4.1.8 進相クロック入力(CLK 端子) ................................................................................................................ 8

4.1.9 電源部平滑コンデンサの設定（C1,C2） .................................................................................................. 8

5. 動作説明 ................................................................................................................................................. 9

5.1 チョッピング動作について .............................................................................................................................. 9

5.2 電流減衰方式について ............................................................................................................................ 10

6. 評価ボードレイアウト ................................................................................................................................... 12

7. 駆動波形 ............................................................................................................................................... 14

改定履歴 ................................................................................................................................................... 15

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Ta ble 2. 端子機能表

※1 上段：BD63715AEFV、BD63725BEFV、BD63525AEFV

下段：BD63511EFV、BD63521EFV

Figure 2. ドライバブロック図

2. 製品詳細

2.1 ドライバブロック図

端子

番号

端子名機能端子

番号

端子名機能

GND

グラウンド端子

CLK

進相クロック入力端子

OUT1B

Hブリッジ出力端子

CW_CCW

モータ回転方向設定端子

3 RNF1 出力電流検出用抵抗接続端子 17※１

TEST

テスト用端子(GND と接続して使用)

TEST1

テスト用端子

RNF1S

電流検出コンパレータ入力端子

MODE0

モータ励磁モード設定端子

5 OUT1A H ブリッジ出力端子 19 MODE1 モータ励磁モード設定端子

ノンコネクション

ENABLE

出力イネーブル端子

VCC1

電源端子

ノンコネクション

8 NC ノンコネクション 22 VCC2 電源端子

GND

グラウンド端子

ノンコネクション

チョッピング周波数設定端子

OUT2A

Hブリッジ出力端子

11※1

ノンコネクション

25 RNF2S 電流検出コンパレータ入力端子

TEST0

テスト用端子

MTH

電流減衰方式設定端子

RNF2

出力電流検出用抵抗接続端子

VREF

出力電流値設定端子

OUT2B

Hブリッジ出力端子

パワーセーブ端子

ノンコネクション

GND

OUT1B

RNF1

RNF1S

OUT1A

VCC1

GND

NC/TEST0

MTH

VREF

GND

OUT2B

RNF2

RNF2S

OUT2A

VCC2

ENABLE

MODE1

MODE0

TEST/TEST1

CW_CCW

CLK

Translator

-4bitDAC

Blank time

PWM control

OSC

Mix decay

control

Pre-driver

Control logic

TSD

OVLO

OCP

UVLO

RESET

Regulator

BD63XXXEFV

VCC1

VCC2

RNF2S

RNF1S

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Ta b l e 3. 部品表

CLK

CW_CCW

TEST

MODE0

MODE1

ENABLE

0.2

Figure 3. 評価ボード電気回路図

2.2 評価ボード電気回路図

R17、R16 を実装して MTH 電圧を設定して下さい (P. 8/15 参照 ) 。

R20、R21 を実装して VREF 電圧を設定して下さい ( P. 8/15 参照 ) 。

C5、C6、C7、C8 は必要に応じて実装して下さい

Parts 定数メーカ品番

サイズ

(unit:mm

)

個数

用途

IC1

stepping motor

driver

ROHM

BD63715AEFV

BD63725BEFV

BD63525AEFV

BD63511EFV

BD63521EFV

9.70x6.40x1.00

1nF

Murata

GCM21BR71H104KA37L

1608

チョッピング周波数設定

100uF

Nichicon

UVZ1J101MPD1TD

10x12.5

電源安定化

100nF

Murata

GCM188R71H102KA3D

2012

電源安定化

未実装

1608

MTH

端子安定化

未実装

1608

VREF

端子安定化

C5,C6,C7,C8

未実装

1608

39k

Panasonic

ERJ

-3GEYJ393V 1608

チョッピング周波数設定

R1,R2,R7,R8

0.2Ω

Yaego

RL2512FK

-070R2L 6432

電流検出用抵抗

R16

未実装

1608

MTH

端子電圧設定

R17

未実装

1608

MTH

端子電圧設定

R20

未実装

1608

VREF

端子電圧設定

R21

未実装

1608

VREF

端子電圧設定

CN2

10pin

connectivity

5104340

-1-ND

5103311

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Ta ble 2. 端子機能表

Figure 4. モータ接続図

motor

DC電源

CLK入力

DC電源

3. 機器の接続と動作方法

3.1 必要な機器

・主電源 ( VCC 用～ 28 V のDC 電源 )

・副電源 ( 5 V 電源用の DC 電源 )

・CLK 信号用発振器 ( マイコンもしくはファンクションジェネレータ )

・ステッピングモータ

3.2 ステッピングモータおよび周辺機器の接続

1. モータを接続します ( CN1 : OUT1A、OUT1B、OUT2A、OUT2B 端子 ) 。

2. Vcc-GND 端子間に電源を接続します。任意の電圧 ( 19 V ～ 28 V ＠BD63715AEFV 他の 4機種は８ V～ 28 V ) に設定

します。出力はまだ OFF のままにして下さい。

3. 5V-GND 端子間に電源を接続します。5 V に設定します。出力はまだ OFF のままにして下さい。

4. CN２を経由して、CLK 信号、MODE0 信号、CW_CCW 信号、ENABLE 信号、MODE1 信号を入力する際は、SW6、SW3、

SW5、 SW2 をOPEN 側に設定して下さい。 TEST 端子は OPEN 側に設定して下さい。

5. CLK 端子に、発振器を接続して下さい。発振器の信号レベルは、Lo レベル : 0.6 V 以下、Hi レベル 2.8 V 以上 5.0 V 以下にして

下さい。周波数は、駆動スピードに応じて任意の周波数を設定して下さい。

6. ENABLE 端子 ( SW1 ) 、PS 端子 ( SW7 ) をLo にしてください。

7. 電源を ON にして、CLK 信号を入力してください ( まだモータは回転しません ) 。

8. PS 端子(SW7)、ENABLE 端子 ( SW1 ) をHi にして下さい ( モータは回転します ) 。

9. モータが回転していることを確認出来たら、モータが最適な駆動をするように各設定条件 ( VREF 端子電圧、MTH 端子電圧 ) を調

整して下さい ( P. 8/15 参照 ) 。

ＣＬＫ MODE0

GND TEST

GND CW_CCW

GND ENABLE

5V MODE1

○ 1 ○ 2

○ 3 ○ 4

○ 5 ○ 6

○ 7 ○ 8

○ 9 ○ 10

基板側

CN2

OUT1A ○

OUT1B ○

OUT2A ○

OUT2B ○

CN1

VCC

(8~28V or 19~28V)

SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6

SW7

SW1 ENABLE

SW2 MODE1

SW3 MODE0

SW4 TEST

SW5 CW_CCW

SW6 CLK

SW7 P.S.

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4. 各種機能設定

4.1 各設定

4.1.1 ENABLE 設定 ( ENABLE 端子 )

SW1(ENABLE 端子)を“OPEN”にすることによりすべての出力トランジスタを強制的に OFF します。（モータ出力オープン）

Hi にすることにより、ACTIVE になります。 ( 2.0 V < Hi < 5.0 V、0.8 V > Lo ) 本端子は IC 内部にて 100 kΩでプルダウンされてい

ます。本ボードは、5V/OPEN のSW が搭載されています。

ENABLE = L 時は､CLK 入力を遮断するため､内部トランスレータ回路の進相動作は停止します。

ただし､ENABLE = L 区間で励磁モード ( MODE0、MODE1 ) の切り換えが行われた場合､ENABLE = L→H へ復帰時は切り換え後の

励磁モードで励磁がかかります。

4.1.2 パワーセーブ設定 ( PS 端子 )

SW7(PS 端子)を“OPEN”にすることによりスタンバイ状態にしてモータ出力を OPEN にすることが出来ます。スタンバイ状態になると、トランス

レータ回路は RESET され電気角は初期化されます。 Hi にすることによりモータ出力が Active になります ( 2.0 V < Hi < 5.0 V、0.8V >

Lo ) 。本端子は IC 内部にて 100 kΩでプルダウンされています。本ボードは、5V/OPEN のSW が搭載されています。

PS 端子を、OPEN⇒Hi に移行する時､ドライバがスタンバイ状態から通常状態へ復帰し､モータ出力が ACTIVE 状態となるまで

40 µs( Max )の遅延がありますのでご注意ください。

RESET 直後の各励磁モードにおける電気角(初期電気角)は45 ˚です。

4.1.3 回転方向設定 ( CW_CCW 端子 )

SW5 ( CW_CCW 端子 ) を”Hi”もしくは”OPEN”にすることにより回転方向を設定出来ます。 ( 2.0 V < Hi < 5.0 V、0.8 V > Lo )

本端子は IC 内部にて 100 kΩでプルダウンされています。モータ回転方向を変更後は直後の CLK の立ち上がりエッジにて反映されます。

4.1.4 モータ励磁モード設定 ( MODE0、MODE1 端子 )

SW2 ( MODE0 端子 ) 、SW3 ( MODE１端子 ) を“Hi”もしくは”OPEN“にすることによりモータ励磁モードを設定できます。

( 2.0 V < Hi < 5.0 V、0.8 V > Lo ) 本端子は IC 内部にて 100 kΩでプルダウンされています。

ENABLE モータ出力

LOPEN(電気角保持)

HACTIVE

PS 状態

Lスタンバイ(RESET)

HACTIVE

CW_CCW 回転方向

LClockwise (CH2 の電流がCH1 の電流に対して90°位相が遅れて出力されます。)

HCounter Clockwise (CH2 の電流がCH1 の電流に対して90°位相が進んで出力されます。)

MODE0 MODE1 BD63715AEFV BD63725BEFV BD63525AEFV BD63511EFV BD63521EFV

L L FULL A FULL B

L H HALF A HALF C

H L HALF B Quarter 1/8

H H Quarter 1/16

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4.1.5 CR チョッピング周波数設定 ( CR 端子 )

CR 端子－GND 間に接続するコンデンサ ( C0 ) と抵抗 ( R0 ) により出力のチョッピング周波数を設定できます。

外付けコンデンサ ( C0 ) の設定範囲は、470 pF ～ 1500 pF､抵抗 ( R0 ) の設定範囲は、10 kΩ ～ 200 kΩです。それぞれを

対GND に接続してください。ボードには、C0 ＝ 1000 pF、R0 = 39 KΩ が接続されています。チョッピング周波数は約 24.5 kHz の設定

になります。CR 端子がオープンまたは外部よりバイアスされた場合､正常な PWM 定電流制御ができなくなるため､

PWM 定電流制御でご使用される場合は必ず C、Rの両部品を付けてください。

4.1.6 電流減衰方式設定 ( MTH 端子 )

MTH 端子に印可する電圧により電流減衰方式が設定できます ( SLOW DECAY / MIX DECAY / FAST DECAY ) 。

本ボードによる印可電圧は、5V－GND 間に接続する抵抗 ( R17、R16 )による 5 V の分割値で設定できます。

本ボードは、R16、R17 を実装していません。モータ駆動を確認しながら調整して下さい。端子電圧が不安定の場合は、コンデンサ C34 を

MTH 端子―GND 間に接続して下さい。SLOW DECAY でのご使用の場合は、GND 接続で使用してください。

MTH 端子がオープンの場合､入力が不定となり､PWM 動作が不安定になる恐れがありますので､MTH 端子がオープンでの

ご使用は避けてください。また、抵抗分割で入力される場合､流出電流 ( 2 µA ( max ) ) を考慮して抵抗値を選択してください。

4.1.7 出力電流設定 ( VREF 端子 ) 、出力電流検出用抵抗接続端子 ( RNF1 端子、RNF2 端子 )

出力電流を設定する端子です。 VREF 端子に印可する電圧 ( R20、R21、C4 ) と電流検出抵抗 ( RNF 抵抗、R1、R2、R7、R8 )

によって出力電流値 ( 最大値 ) を設定できます。本ボードでは、R20、R21、C4 は未実装です。

VREF 端子印可電圧は、5V－GND 間に接続する抵抗 ( R20、R21 )による 5 V の分割値で設定できます。下記設定方法を参考にし

て、出力電流値を設定して下さい。端子電圧が不安定の場合は、コンデンサ C4 をVREF 端子―GND 間に接続して下さい。

また、電流検出抵抗は、R1、R2、R7、R8 で設定でき、本ボードでは R1 = R2 = R7 = R8 =0.2 Ωが接続されています。

＜出力電流値を設定方法＞

VREF 電圧と電流検出用抵抗 ( RNF 抵抗 ) によって出力電流値を設定することができます。

BD63525AEFV, BD63511EFV, BD63521EFV のFULL STEP のみ

出力電流 IOUT [ A ] = { VREF [ V ] / 5 ( IC 内部の分割比 ) } / (0.7071 x RNF) [ Ω ]

BD63525AEFV, BD63511EFV, BD63521EFV のFULL STEP 以外

出力電流 IOUT [ A ] = { VREF [ V ] / 5 ( IC 内部の分割比 ) } / RNF [ Ω ]

VREF 端子がオープンの場合､入力が不定となり､VREF 電圧が上昇して設定電流が増加して大電流が流れるなど､誤動作の可能性がありま

すので､VREF端子がオープンでのご使用は避けてください。VREF 端子に 3 V 以上の電圧が印加された場合､

出力には大電流が流れ､OCP やTSD が動作する恐れがありますので､入力電圧範囲は必ず守ってください。

また､抵抗分割で入力される場合､流出電流 ( 2 µA ( Max ) ) を考慮して抵抗値を選択してください。VREF 電圧により制御できる

最小電流は PWM 駆動に最小 ON 時間があるため､モータコイルの L、R値と最小 ON 時間により決まります。

4.1.8 進相クロック入力 ( CLK 端子 )

立ち上がりエッジで動作し､1CLK毎に電気角が1つ進みます。 ( 2.8 V < Hi < 5.0 V、0.6 V < Lo ) 本端子はIC内部にて100 kΩでプ

ルダウンされています。

4.1.9 電源部平滑コンデンサの設定 ( C1、C2 )

駆動状況に応じて電源部の電解コンデンサ ( C1 ) 、セラミックコンデンサ ( C2 ) の容量を変更して下さい。

本評価ボードには C1 = 100 µF、C2 = 0.1 µF が接続されています。

MTH端子入力電圧 [ V ] 電流減衰方式

0.0～0.3 SLOW DECAY

0.4～1.0 MIX DECAY

1.5～3.5 FAST DECAY

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0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0500 1000 1500 2000

α[V]

C [pF]

Figure 6. CR 電圧、RNF 電圧、出力電流タイミングチャート

Figure 5. C vs

5. 動作説明

5.1 チョッピング動作について

外付けのコンデンサ(C0)、抵抗 ( R0 ) によって CR 端子は VCRH 電圧と VCRL 電圧の間で充放電を繰り返します｡

VCRL で充電が開始されから VCRH になるまでの区間では､電流検出コンパレータの検出を無効にします｡

この充電区間が最小 ON 時間 tONMIN となります｡

VCRH に到達後に放電開始となり､この放電区間で出力電流が設定電流値に達すると電流減衰モードに入ります｡

その後､放電されて VCRL に達すると､電流減衰モードから出力 ON モードに復帰し､それと同時に充電開始となります｡

CR 充電時間すなわち最小 ON 時間 tONMIN 及び CR 放電時間 tDISCHARGE は､外付けの C、Rにより以下の式 ( typ ) で決定され、

この 2つの時間の和がチョッピング周期 tCHOP となります｡

tONMIN[s]≒C0･R'･R0 / (R'+R0)･ln[(VCR-0.4)/(VCR-1.0)]

ただし､VCR=V･R0/(R'+R0)

V :内部 regulator 電圧 5V(typ)

R': CR 端子内部インピーダンスで 5kΩ(typ)

tDISCHARGE[s]≒C0･R0･ln[(1+α)/0.4]

α:右図グラフ参照

tCHOP[s]≒tONMIN + tDISCHARGE

CR 端子の抵抗は､抵抗値が低いと VCRH 電圧に達しないため､10 kΩ 以上を使用してください ( 10 kΩ ～ 200 kΩ 推奨 ) 。

容量に関しては､数千 pF 以上のコンデンサを使用すると最小 ON 時間 tONMIN が長くなり､モータコイルの L、R値によっては

出力電流が電流設定値より多く流れる恐れがあるのでご注意ください ( C0 = 470 pF ～ 1500 pF 推奨 ) 。

また､チョッピング周期 tCHOP を長く設定しすぎた場合､出力電流のリップルが大きくなり､

平均電流を低下させ､回転効率を低下させることがありますのでご注意ください｡

モータ駆動音､出力電流波形の歪みなどが最小限に抑えられるように最適値を選定してください。

CR電圧

電流設定値

出力電流

0mA

GND

VCRH(1.0V (typ))

チョッピング周期

CHOP

RNF電圧

VCRL(0.4V (typ))

電流設定値

GND

放電時間

DISCHARGE

最小ON時間

ONMIN

スパイクノイズ

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Figure 7. 電流減衰時の回生電流経路

5.2 電流減衰方式について

PWM 定電流駆動では､電流減衰方式 ( FAST DECAY / SLOW DECAY ) を自由に設定することができます。

以下に各 DECAY モードにおける電流減衰中の出力トランジスタの状態とモータ回生電流の経路を示します。

各DECAY モードの特長は以下のとおりです。

○SLOW DECAY

電流減衰時にモータコイル間にかかる電圧が小さく､回生電流が穏やかに減少するため､電流リップルが小さく､モータトルクには有利です。し

かし､小電流領域において電流制御性の悪化による出力電流の増加や､HALF STEP､QUARTER STEP､1/8 STEP､1/16 STEP モ

ードにおける高パルスレート駆動時にモータ逆起電圧の影響を受けやすく､電流制限値の変化に追従できずに電流波形が歪み､モータ振

動が増加します。FULL STEP モード時や低パルスレート駆動の HALF STEP､QUARTER STEP､1/8 STEP､1/16 STEP モードに最

適です。

○FAST DECAY

回生電流が急激に減少するため､高パルスレート駆動における電流波形の歪みを軽減できますが､出力電流のリップルが大きくなるために

平均電流が低下し､①モータトルクの低下 ( 電流制限値を大きくすることで対策できますが､出力定格電流の考慮が必要です ) ､②モ

ータの損失が大きくなり､発熱が増加します。特に①②に問題が無ければ高パルスレート駆動の HALF STEP､QUARTER STEP､1/8

STEP､1/16 STEP モードに最適です。

前記 SLOW DECAY､FAST DECAY にて発生する問題を改善する方法として､MIX DECAY 方式があります。

電流減衰中に SLOW DECAY とFAST DECAY を切り換えることで電流リップルを大きくせずに電流制御性を改善できます。また､MTH 端子

に入力する電圧によって SLOW DECAY とFAST DECAY の時間比率を変えることができ､あらゆるモータに対して最適な制御状態を

実現することが可能です。MIX DECAY 中は､チョッピング周期 tCHOP における放電区間の前半 x % ( t1 ～ t2 ) はSLOW DECAY､

残りの t2 ～ t3 の区間は FAST DECAY となります｡ただし､この放電区間の前半 x % ( t1 ～ t2 ) の間に電流設定値に達しなかった場

合､SLOW DECAY は行わずに FAST DECAY のみとなります。

OFF

FAST DECAY

出力ON時

電流減衰時

ON→OFF

OFF→ON

OFF

ON→OFF

OFF→ON

SLOW DECAY

MTH端子入力電圧 [ V ] 電流減衰方式

0.0～0.3 SLOW DECAY

0.4～1.0 MIX DECAY

1.5～3.5 FAST DECAY

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Figure 8. MIX DECAY 時の CR 電圧、出力電流

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Figure 11. 評価ボード ( パターン・中間層 1 )

Figure 9. 評価ボード ( シルクスクリーン )

Figure 10. 評価ボード ( パターン・表面 )

6. 評価ボードレイアウト

基板サイズ : 80mm x 80mm x 1.6mm ( 4 層 )

材質 : FR-4

銅箔 : 35 μm 厚

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Figure 12. 評価ボード ( パターン・中間層 2 )

Figure 13. 評価ボード ( パターン・裏面 )

評価ボードレイアウト – 続き

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BD63xxxEFV-EVK-001

Figure 14. FULL STEP 駆動波形 ( CLK : 600 Hz ) Figure 15. HALF STEP A 駆動波形 ( CLK : 1200 Hz )

Figure 16. HALF STEP B 駆動波形 ( CLK : 1200Hz ) Figure 17. QUARTER STEP 駆動波形 ( CLK : 2400Hz )

Figure 18. 1/8 STEP 駆動波形 ( CLK : 4800Hz ) Figure 19. 1/16 STEP 駆動波形 ( CLK : 9600Hz)

7. 駆動波形

条件 : VCC = 24 V、 VREF = 0.5 V、MTH = 0.5 V、CR = 39 kΩ / 1000 pF、RNF = 0.1 Ω

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No.61UG050J Rev.001

2019. 4. 2

User’s Guide

BD63xxxEFV-EVK-001

改定履歴

日付版変更内容

2019. 4. 2

001 新規作成

www.rohm.com

Notice

ご注意

本資料の記載内容は改良などのため予告なく変更することがあります。

本資料に記載されている内容は製品のご紹介資料です。ご使用に際しては、別途最新の仕様書を必ず

ご請求のうえ、ご確認ください。

ロームは常に品質・信頼性の向上に取り組んでおりますが、半導体製品は種々の要因で故障・誤作動する

可能性があります。

万が一、本製品が故障・誤作動した場合であっても、その影響により人身事故、火災損害等が起こらない

ようご使用機器でのディレーティング、冗長設計、延焼防止、バックアップ、フェイルセーフ等の安全確保

をお願いします。定格を超えたご使用や使用上の注意書が守られていない場合、いかなる責任もローム

は負うものではありません。

本資料に記載されております応用回路例やその定数などの情報につきましては、本製品の標準的な動作

や使い方を説明するものです。

したがいまして、量産設計をされる場合には、外部諸条件を考慮していただきますようお願いいたします。

本資料に記載されております技術情報は、製品の代表的動作および応用回路例などを示したものであり、

ロームまたは他社の知的財産権その他のあらゆる権利について明示的にも黙示的にも、その実施また

は利用を許諾するものではありません。上記技術情報の使用に起因して紛争が発生した場合、ロームは

その責任を負うものではありません。

本資料に掲載されております製品は、耐放射線設計はなされておりません。

本製品を下記のような特に高い信頼性が要求される機器等に使用される際には、ロームへ必ずご連絡

の上、承諾を得てください。

・輸送機器（車載、船舶、鉄道など）、幹線用通信機器、交通信号機器、防災・防犯装置、安全確保のため

の装置、医療機器、サーバー、太陽電池、送電システム

本製品を極めて高い信頼性を要求される下記のような機器等には、使用しないでください。

・航空宇宙機器、原子力制御機器、海底中継機器

本資料の記載に従わないために生じたいかなる事故、損害もロームはその責任を負うものではありません。

本資料に記載されております情報は、正確を期すため慎重に作成したものですが、万が一、当該情報の

誤り・誤植に起因する損害がお客様に生じた場合においても、ロームはその責任を負うものではありま

せん。

本製品のご使用に際しては、RoHS 指令など適用される環境関連法令を遵守の上ご使用ください。

お客様がかかる法令を順守しないことにより生じた損害に関して、ロームは一切の責任を負いません。

本製品のRoHS適合性などの詳細につきましては、セールス･オフィスまでお問合せください。

本製品および本資料に記載の技術を輸出又は国外へ提供する際には、「外国為替及び外国貿易法」、

「米国輸出管理規則」など適用される輸出関連法令を遵守し、それらの定めにしたがって必要な手続を

行ってください。

本資料の一部または全部をロームの許可なく、転載・複写することを堅くお断りします。

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