420
Tempo di scansione
di soli 100µs,
il più veloce
in campo industriale
Rilevamento sicuro di materiali particolari
Gomma nera con intensità bassa di luce riflessa, oggetti con
superfici ruvide, oggetti con superfici a specchio, wafer,
oggetti trasparenti, vetro dei display a cristalli liquidi. SUNX
ha ora integrato tutte le tecnologie richieste per permettere
un rilevamento stabile di questi oggetti che fino ad ora erano
considerati oggetti difficili da misurare. Attraverso l’in-
troduzione di un nuovo sistema ottico, di un sensore CCD
unidimensionale e della tecnologia ad alta frequenza di cam-
pionamento, può ora essere misurata in modo stabile un’am-
pia varietà di oggetti con elevata precisione e velocità.
SENSORE LASER
AD ALTA VELOCITÁ HL-C1
Conforme Direttive EMC
Frequenza di campionamento di 100µs, la più
alta nella serie di prodotti di questa classe.
La tecnologia ad alta frequenza di campionamento su cui si
basano i sensori CCD unidimensionali permette il rilevamen-
to preciso di oggetti che ruotano, vibrano e sono in movi-
mento.
Modelli conformi agli standard FDA
Disponibili i modelli conformi agli standard FDA particolar-
mente adatti al mercato americano. FDA: Classe 2 IEC/JIS:
Classe 1
Rilevamenti precisi indipendentemente dalla
superficie dell’oggetto da rilevare
Mentre il metodo tradizionale a PSD si basa sulla misurazio-
ne della posizione dal centroide di distribuzione della quan-
tità luce totale degli spot, il sensore CCD unidimensionale
misura la posizione del valore massimo per gli spot stessi.
In questo modo è possibile rilevare con precisione oggetti
indipendentemente dalla loro superficie per es. una frattura
in un oggetto metallico oppure superfici non riflettenti come
gomma nera.
Risoluzione 1µm, linearità ± 0.1% F.S.
Disponibili modelli con una risoluzione ultra precisa di 1µm:
HL-C105B-BK, HL-C105F-BK, HL-C105B, HL-C105F,
linearità ± 0.1% F.S. per tutti i modelli.
Centro
reale
Centroide della
distribuzione
Centro
reale
PSD
Sensore CCD
unidimensionale
Errore
<Metodo PSD>
<Metodo con sensore CCD
unidimensionale>
Teoria operativa
Modifica dei dati misurati a
seconda del colore dell’oggetto
(ceramica bianca/gomma nera)
Per il rilevamento di scanalature a forma di V
Dato che il sensore misura la posizione del picco luminoso,
non è influenzato da luci riflesse secondarie e quindi non
incorre in errori
Dato che il sensore misura il baricentro per la distribuzione
della quantità di luce dello spot luminoso, si possono verificare
errori dovuti alla presenza di luce secondaria
riflessa.
sensore CCD
unidimensionale Metodo PSD
HL-C1
421
Grado di protezione IP67
La serie HL-C1 è resistente agli spruzzi d’acqua.
Facile manutenzione
Questa nuova serie di sensori non richiede la manutenzione
richiesta dai tradizionali telemetri di questa classe grazie alla
maggiore compatibilità raggiunta con l’inserimento nella
testa del sensore della funzione di correzione dati, nonché
alla possibilità di utilizzare lo stesso controllore anche se
viene sostituita la testa con un modello differente.
APPLICAZIONI
Controllore ultra compatto con attacco
frontale
Il controllore ultra-compatto con dimensioni 40 120
74mm richiede poco spazio per l’installazione. È possibile
anche il montaggio affiancato. Inoltre i cavi possono essere
collegati direttamente oppure ad una scheda terminale rimo-
vibile in modo che tutte le connessioni siano nella stessa
direzione.
Funzione di calcolo
Quando si utilizzano due teste di sensore si può utilizzare la
funzione di calcolo che permette di misurare differenze e
spessori senza l’utilizzo di un analizzatore; ne consegue un
risparmio anche di costi.
Posizionamento wafer
Rilevamento della presenza di un
rivestimento in resina Misurazione dello spessore
dei dischi di freni Controllo scanalature
di pneumatici Misurazione dello spazio fra gli
elementi di una cinghia in gomma
Rilevamento spessore lastre vetro Controllo pin Misurazione dell’eccentricità
di un tubo metallco
(*) Non è possibile eseguire rilevamenti precisi in presenza di acqua sulla
parte sensibile della testa del sensore.
Risultati calcolo
Uscita di
comparazione
Risultati calcolo
Uscita digitale
Risultati calcolo
Uscita analogica
montaggio affiancato
Morsettiera rimovibile
120 mm
74 mm
40 mm
HL-C1
422
Consolle compatta
Il design compatto riduce significativamente lo spazio di installazione richiesto per il controllore e per la consolle.
Il controllore permette il collegamento multiplo di teste del sensore, con conseguente riduzione di costi e spazio.
Tutta la serie HL-C1 offre prestazioni eccellenti in un ambiente operativo semplice.
Dotato di ingressi/uscite seriali
Un’interfaccia RS-232C per ingressi/uscite seriali
permette di salvare e richiamare le impostazioni
ed i valori di misurazione.
Si possono collegare due teste ad un amplificatore con conseguente riduzione di costi e spazio
Il controllore a cui le due teste di sensore possono essere collegate incorpora due canali separati di ingresso/uscita.
Valore massimo uscita analogica
L’uscita analogica può essere usata per
confermare se l’unità è in grado di eseguire
rilevamenti oppure no.
Cavo di prolunga
HL-C1CCJ2 (2m)
HL-C1CCJ5 (5m)
HL-C1CCJ10 (10m)
HL-C1CCJ20 (20m)
HL-C1CCJ30 (30m)
Tipo conforme agli
standard IEC/JIS
HL-C108B-BK
HL-C105B-BK
HL-C108B-B
HL-C105B
Tipo conforme agli
standard FDA
HL-C108F-BK
HL-C105F-BKC
HL-C108F-B
HL-C105F
Sensori
Pannello touch screen semplice e
compatto
Si possono visualizzare in modo
semplice una varietà di dati impostati
e misurati (su richiesta).
Cavo di connessione di 2m ( in dotazione con HL-C1DP-E)
Controllore
HL-C1C-M
Ingressi/Uscite seriali
Ampia gamma di funzioni
La serie HL-C1 è dotata di utili funzioni quali funzioni di hold (mantenimento valore), di calcolo, di filtro e di impostazione dell’i-
steresi che la rendono adatta alle più svariate applicazioni.
Durante il rilevamento se l’unità non è in grado di eseguire le misu-
razioni a causa dell’insufficiente intensità di luce incidente (uscita
di allarme attiva), questa funzione permette di attivare l’uscita ana-
logica, con il valore dell’ultimo dato misurato oppure di emettere
un valore fisso. Se viene selezionato un valore fisso, può essere
scelta come uscita analogica (con uscita di allarme attiva) l’uscita
del valore massimo (uscita di tensione: +10.9V, uscita di corrente:
29.5mA) oppure l’uscita del valore minimo (uscita di tensione: -
10.9V, uscita di corrente: 0mA).
Rilevamenti
su oggetti forati
Dati mantenuti dal
rilevamento precedente
Tempo
Ampiezza spostamento
NORM
(no hold)
P-P
PEAK
VALLEY Tiene l’uscita sul valore minimo misurato
Tiene l’uscita sul valore massimo misurato
Mantiene l’uscita sulla differenza tra i valori massimi e minimi
misurati ed è utilizzato per misurare le vibrazioni o l’eccentricità
In tempo reale viene emesso il valore relativo all’ampiezza di spo-
stamento dal centro della distanza di rilevamento. Per usi generali
<Funzione filtro passa basso>
Se le condizioni della superficie di un oggetto metallico (ad esempio vibra-
zioni) generano rumori elettrici nel sensore che interferiscono con la misura-
zione, l’utilizzo della funzione filtro passa basso ridurrà gli effetti del rumore
permettendo un rilevamento stabile.
Rilevamento della saldatura
di un tubo metallico
Rilevamento eccentricità
di un rullo metallico
<Funzione filtro passa alto>
Quando si misurano scanalature su oggetti sottoposti a spostamenti o incli-
nazioni variabili (eccentricità di un oggetto rotante), questa funzione mini-
mizzerà gli effetti di queste ondulazioni permettendo un rilevamento
preciso.
La serie HL-C1 è dotata di 4 modi hold
Funzione di abilitazione dell’uscita analogica con uscita
di allarme attiva
Funzione di Hold (mantenimento valore)
Funzioni filtro passa basso/alto
HL-C1
423
MODELLI DISPONIBILI
Atasteggio diretto
Speculare
Per oggetti speculari e
trasparenti Per plastica, gomma e
metalli
Tipo Codice
HL-C108B-BK
HL-C108F-BK
HL-C105B-BK
HL-C105F-BK
HL-C108B
HL-C108F
HL-C105B
HL-C105F
Campo di rilevamento
85mm
±20mm
50mm
±5mm
81.4mm
±16mm
46mm
±4mm
Aspetto
HL-C1
424
CARATTERISTICHE TECNICHE
Teste del sensore
Consolle compatta
Tipo A tasteggio diretto
Alta precisione
HL-C105B-BK
HL-C105F-BK
Usi generali
HL-C108B-BK
HL-C108F-BK
85 mm 50 mm 81.4 mm 46 mm
±20 mm ±5 mm ±16 mm ±4 mm
6 µm 1 µm 3 µm 1 µm
Speculare Alta precisione
HL-C105B
HL-C105F
Usi generali
HL-C108B
HL-C108F
Dati Codice
Distanza dal centro di misurazione
Tipo conforme agli standard FDA
Tipo conforme agli standard IEC/JIS
Campo di rilevamento
Risoluzione (*2) (*3)
Linearità (*4)
Caratteristiche della temperatura
Indicatore di emissione laser
Indicatore di rilevamento
Resistenza ambientale
Grado di protezione
Temperatura ambiente
Umidità
Luce ambiente
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Resistenza alle vibrazioni
Resistenza agli urti
Elemento emettitore
Diametro fascio (*5)
Elemento ricevitore
Messa a terra dell’involucro
Materiale
Cavo
Estensione cavo
Peso
In dotazione
LED giallo (lampeggia entro il campo di rilevamento e si illumina quando è vicino al centro di misurazione ± 0.5mm
Laser rosso semiconduttore, classe 2 (tipo conforme agli standard IEC/JIS: IEC/JIS; tipo conforme
agli standard FDA: JIS/IEC/FDA). Uscita max.: 1mW, lungh. onda del picco di emissione: 685nm.
Ca.100×140µm Ca.70×120µm Ca.100×140µm Ca.70×120µm
Sensore CCD unidimensionale
Non collegato
Involucro e relativo coperchio: alluminio pressofuso, coperchio frontale: vetro
Cavo con connettore di 0.5m
Prolungabile fino a 30m
Ca. 500g
Etichetta “Avvertenze” in inglese
IP67 (IEC) senza connettore
Da 0 a + 45°C (senza condensa). Immagazzinaggio: da -20 a +70°C
Da 35 a 85% RH immagazzinaggio: da 35 a 85%RH
Lampada ad incandescenza: 3000 lux sulla superficie ricevente
500VAC per 1 min. tra l’alimentazione del controllore e l’involucro della testa del sensore
Min. 20MΩcon 500VDC tra l’alimentazione del controllore e l’involucro della testa del sensore
Frequenza da 10 a 55Hz (1 min.), ampiezza 1.5mm per 2 ore su ciascuno dei 3 assi
Accelerazione 196 m/s2(ca. 20G) sui 3 assi per 3 volte
±0.01% F.S./°C
LED verde (si illumina durante l’emissione laser ed immediatamente prima dell’emissione laser)
±0.1% F.S.
(*1) In mancanza di altre specifiche utilizzare le seguenti condizioni: tensione di alimentazione 24VDC, temperatura ambiente +20°C, frequenza di campionamento
100µs (144µ s per HL-C108B-BK, HL-C108F-BK), numero medio di campionature: 256 (64 campionature in caso di oggetti a specchio) distanza nominale dal
centro di misurazione, oggetto da rilevare in ceramica bianca (alluminio con superficie riflettente a specchio per il tipo speculare). La linearità dipende dalle carat-
teristiche dell’oggetto da rilevare.
(*2) Questi valori sono stati ottenuti convertendo i valori P-P in una distanza. I valori P-P indicano la distribuzione dei valori misurati rispetto al centro della distanza
di rilevamento.
(*3) Questi valori sono stati ottenuti con un numero medio di campionature: 256 (64 campionature per HL-C108B-BK, HL-C108F-BK) quando si utilizza per il rileva-
mento un oggetto in ceramica bianca standard (alluminio con superficie riflettente a specchio per il tipo speculare).
(*4) Questo valore indica il range degli errori per uno spostamento lineare ideale quando si utilizza un oggetto in ceramica bianca (alluminio con superficie rifletten-
te a specchio per il tipo speculare). I valori variano a seconda delle caratteristiche dell’oggetto da rilevare.
(*5) Questi valori sono stati definiti ulitizzando 1/e2(13.5%) dell’intensità massima di luce. I risultati possono essere influenzati dall’assenza di luce esterna, dalla dif-
fusività del materiale e dalla riflettività del punto di rilevamento.
Dati Descrizione
Tensione di alimentazione
HL-C1DP-E
24VDC ± 10% ripple 0.5V (P-P)
Max. 200mA
LCD monocromatico ottico STN
LED verde
In media 50000 ore (*1)
Da -99.9999 a 99.9999
Max. 0.98N
Min. 1.000.000 di volte
IP65 (IEC) (in stato iniziale) (*2). Soltanto il frontale del pannello è resistente alla polvere
e all’acqua (l’involucro resistente all’acqua è utilizzato per le superfici in contatto con il pannello)
Da 0 a +40°C (senza condensa), Immagazzinaggio: da -20 a +60°C
Da 20 a 85% RH, Immagazzinaggio: da 10 a 85% RH
Min. 1000V (P-P) ampiezza impulsi 50ns e 1µs tra i terminali di alimentazione
Min. 5000V (superficie pannello)
Frequenza da 10 a 55Hz, ampiezza 0.75mm sui 3 assi per 10 min. ciascuno
Accelerazione 98m/s2(ca. 10G sui 3 assi per 4 volte ciascuno)
Ca. 260 g
Cavo di connessione tra controllore e console: 1 pz
Assorbimento nominale
Display
Pannello
Resistenza ambientale
Display
Retroilluminato
Vita del LCD
Campo del display
Forza operativa
Vita
Grado di protezione
Temperatura ambiente
Umidità
Resistenza ai rumori
Resistenza ai rumori elettrostatici
Resistenza alle vibrazioni
Resistenza agli urti
Peso
In dotazione
(*1) Questo valore indica la vita media dell’unità utilizzata ad una temperatura di 25°C.
(*2) Quando si rimonta la consolle, sostituire l’involucro resistente all’acqua.
HL-C1
425
CARATTERISTICHE TECNICHE
Controllore
Codice HL-C1C-M
Max. 2 teste del sensore
24VDC ±10% con ripple 0.5V (P-P)
Quando un sensore è collegato: ca. 430mA. Quando due sensori sono collegati: ca. 550mA
Selezionabile da 100µs / 144µ s / 200µ s / 255µs / 332µ s / 498µ s / 1000µs
± 0.01% F.S/°C
Tensione in uscita: ±5V/F.S. [impostazione di default quando è stato selezionato il modo a tasteggio diretto (*2)].
Campo: da -10.9 a + 10.9V.
Corrente in uscita: max. 2mA.
Impedenza in uscita: 50Ω
Corrente in uscita: da 4 a 20mA/F.S. [impostazione di default quando è stato selezionato il modo a tasteggio diretto (*4)]
Campo: da 0 a 29.5mA (max. 25mA con impedenza di carico massima)
Impedenza di carico: max. 250Ω
• Corrente max. di carico: 50mA
• Tensione applicata: max. 30VDC (tra uscita comparativa e 0V)
• Impedenza ON: max. 35Ω
• Tempo operativo: max. 2ms
• Corrente max. di carico: 50mA
• Tensione applicata: max. 30VDC (tra uscita comparativa e 0V)
• Impedenza ON: max. 35Ω
• Tempo operativo: max. 2ms
ON quando la quantità di luce ricevuta è eccessiva o insufficiente
Aperto o chiuso quando si è raggiunto il valore di soglia. Determinato in base alla selezione del
modo di uscita comparativa (il valore di soglia varia con l’impostazione dell’isteresi).
Presente
RS-232C
L’emissione laser si ferma o continua quando la tensione (tensione operativa in ingresso:
da 12 a 24VDC, tensione massima in ingresso: 30VDC)
è in ingresso oppure c’è un circuito aperto: determinato in base alla selezione del modo di ingresso.
Impostazione zero: ON quando la tensione è in ingresso
(tensione operativa in ingresso: da 12 a 24VDC, tensione max. in ingresso: 30VDC).
Impostazione zero: OFF quando la tensione è in ingresso
(tensione operativa in ingresso: da 12 a 24VDC, tensione max. in ingresso: 30VDC).
LED verde (si illumina durante l’emissione laser dalla testa del sensore 1 o 2
oppure immediatamente prima dell’emissione laser).
LED rosso (si illumina in caso di eccessiva luce sulla testa del sensore 1 o 2).
LED rosso (si illumina in caso di scarsa luce sulla testa del sensore 1 o 2).
Console compatta (su richiesta)
± 20.0000 mm
Da 0.9000 a 1.1000
OFF, da 2 a 32.768 volte (16 passi)
Passa alto: OFF, da 10 a 2000 Hz (9 passi) - Passa basso: OFF, da 10 a 2000 Hz (9 passi)
L ± KA, L ± KB, L ± K (A ± B)
A,B: Valori di misurazione testa del sensore 1 e 2
L = ± 999.9999, K = da 0.0001 a 99.9999
Selezionabile NORMALE / P-P / PEAK / VALLEY
Da 0 a +50°C (senza formazione di condensa o ghiaccio), Immagazzinaggio: da -20 a +70°C
Da 35 a 85% RH, Immagazzinaggio: da 35 a 85%RH
500VAC per 1 min. (tra parti attive e involucro)
Min. 20MΩcon 500VDC (tra ingressi ed involucro)
Frequenza da 10 a 55 Hz per 1 min., ampiezza 0.75 sui 3 assi per 30 min. ciascuno
196m/s2(ca. 20G) sui 3 assi per 3 volte
Alimentazione: max. 10m, Linea segnale: max. 30m
Ca. 300g
Presente
Tensione di alimentazione
Dati
Teste del sensore collegabili
Assorbimento nominale
Frequenza di campionamento
Caratteristiche della temperatura
Uscita ana-
logica
Tensione
Corrente (*3)
Uscita di allarme
Funzionamento uscita
Funzionamento uscita
Protezione contro i corto circuiti
Protezione contro i corto circuiti
Ingressi/uscite seriali
Ingresso di stop (blocco emissione laser)
Impostazione zero con ingresso ON
Impostazione zero con ingresso OFF
Emissione laser
LUCE/BRIGHT
BUIO/DARK
Impostazioni / display dati
Scostamento
Intervallo di guadagno
N°medio di campionature (*5)
Filtri digitali (*5)
Funzioni di calcolo (*5)
Funzioni di hold (*5)
Temperatura ambiente
Umidità
Rigidità dielettrica
Resistenza di isolamento
Resistenza alle vibrazioni
Resistenza agli urti
Estensione cavo
Peso
Resistenza
ambientale
Taratura
(*5)
Indicatori
Uscita comparativa
(O1, O2)
Relé photoMOS
Relé photoMOS
(*1) In caso di mancanza di indicazioni precise, considerare le seguenti condizioni: alimentazione 24VDC, temperatura ambiente +20°C, frequenza dI
campionamento 100µs, nr. medio campionature: 256 e distanza dal centro di misurazione.
(*2) Se si è selezionato il modo speculare, l’impostazione di default è ± 4V/F.S.
(*3) La corrente massima dell’uscita analogica varia a seconda dell’impedenza di carico
(*4) Se si è selezionato il modo speculare l’impostazione di default va da 5.6 a 18.4mA/F.S.
(*5) Questi valori possono essere impostati utilizzando un comando esterno attraverso la console e l’interfaccia RS-232C.
HL-C1
426
SCHEMI DI COLLEGAMENTO
Esempio di collegamento 1 (NPN)
Esempio di collegamento 2 (PNP) Esempio di collegamento 2 (PNP)
Controllore
Terminali in ingresso
Configurazioni terminali
Ingresso
Ingresso
Uscita
Uscita
Circuito principale
Circuito principale
Sensori fotoelet-
trici, ecc.
Sensori fotoelet-
trici, ecc.
HL-C1C
HL-C1C
Uscita
tensione
HL-C1C-M
da -10.9 a + 10.9
da 0 a 29.5 mA
Uscita
corrente
Dispositivo ingresso
analogico
HL-C1C
Carico
Carico
Simbolo Descrizione
Ingresso di stop (testa sensore 1)
Impostazione 0 ingresso ON (testa sensore 1)
Impostazione 0 ingresso OFF (testa sensore 1)
Ingresso comune
Ingresso di stop (testa sensore 2)
Impostazione 0 ingresso ON (testa sensore 2)
Impostazione 0 ingresso OFF (testa sensore 2)
Ingresso comune
Non usato
Non usato
Non usato
Non usato
Non usato
Ingresso alimentazione a 24 VDC
Alimentazione a terra
Funzione a terra
TM1
I11
I12
COM
TM2
I21
I22
COM
+
-
•
•
•
•
•
+
–
(*) I terminali indicati con “•” non sono usati. Alcuni sono collegati al circuito
interno e non possono essere usati come terminali relé nel cablaggio, ecc.
Terminali in uscita
Simbolo Descrizione
Uscita di allarme (testa sensore 1)
Uscita comparativa1 (testa sensore 1)
Uscita comparativa 2 (testa sensore 1)
Uscita comune
Uscita di allarme (testa sensore 2)
Uscita comparativa1 (testa sensore 2)
Uscita comparativa 2 (testa sensore 2)
Uscita comune
Non usato
Non usato
Uscita di tensione analogica (testa sensore 1)
Uscita di corrente analogica (testa sensore 1)
Messa a terra uscita analogica
Uscita di tensione analogica (testa sensore 2)
Uscita di corrente analogica (testa sensore 2)
Messa a terra uscita analogica
AL1
O11
O22
COM
AL2
O21
O22
COM
•
•
V1
I1
GND
V2
I2
GND
(*) I terminali indicati con “•” non sono usati. Alcuni sono collegati al circuito
interno e non possono essere usati come terminali relé nel cablaggio, ecc.
HL-C1C-M
Circuito di ingresso Circuito di uscita
Uscita di allarme, uscita comparativa
Esempio di collegamento 1 (NPN)
Uscita
Uscita
Uscita analogica
(*1) Non applicare tensione ai terminali di uscita analogica né cortocircuitare
(*2) Per le uscite analogiche utilizzare cavi schermati
HL-C1
427
CARATTERISTICHE DI RILEVAMENTO (TIPICHE)
Correlazione distanza - errore
Correlazione distanza - errore
Correlazione distanza - errore
Correlazione distanza - errore
Posizionamento verticale Posizionamento orizzontale
Posizionamento orizzontale
Posizionamento orizzontale
Posizionamento orizzontale
Posizionamento verticale
Posizionamento verticale
Posizionamento verticale
Frequenza di
campionamento: 100µs
N. medio campionature: 256
Frequenza di
campionamento: 144µs
N. medio campionature: 64
Frequenza di
campionamento: 144µs
N. medio campionature: 64
Frequenza di
campionamento: 100µs
N. medio campionature: 256
Frequenza di
campionamento: 100µs
N. medio campionature: 256
Frequenza di
campionamento: 100µs
N. medio campionature: 256
Frequenza di
campionamento: 100µs
N. medio campionature: 256
Frequenza di
campionamento: 100µs
N. medio campionature: 256
(Distanza dal centro di misurazione)
Distanza misurazione (mm) (Distanza dal centro di misurazione)
Distanza misurazione (mm)
(Distanza dal centro di misurazione)
Distanza misurazione (mm)
(Distanza dal centro di misurazione)
Distanza misurazione (mm)
(Distanza dal centro di misurazione)
Distanza misurazione (mm)
(Distanza dal centro di misurazione)
Distanza misurazione (mm)
(Distanza dal centro di misurazione)
Distanza misurazione (mm)
(Distanza dal centro di misurazione)
Distanza misurazione (mm)
Errore (%F.S.)
Errore (%F.S.)Errore (%F.S.)
Errore (%F.S.)
Errore (%F.S.)
Errore (%F.S.)Errore (%F.S.)Errore (%F.S.)
Ceramica bianca (0°, ±10°)
Posizionamento verticale Ceramica bianca (0°, ±10°)
Posizionamento orizzontale
Ceramica bianca (0°, ±10°)
Posizionamento orizzontale
Alluminio con superficie a specchio
(0°, ±0.1°) Posizionamento orizzontale
Alluminio con superficie a specchio
(0°, ±0.2°) Posizionamento orizzontale
Ceramica bianca (0°, ±10°)
Posizionamento verticale
Alluminio con superficie a specchio
(0°, ±0.2°) Posizionamento verticale
Alluminio con superficie a specchio
(0°, ±0.5°) Posizionamento verticale
Oggetto
da rilevare
Oggetto
da rilevare Oggetto
da rilevare
Oggetto
da rilevare
Oggetto
da rilevare
Oggetto
da rilevare
Oggetto
da rilevare
Oggetto
da rilevare
Testa del
sensore
Testa del
sensore
Testa del
sensore Testa del
sensore
Testa del
sensore
Testa del
sensore
Testa del
sensore
++
--
++
--
++
--
++
--
+10°
0
-10°
+10°
0
-10°
+10°
0
-10°
+0.2°
0
-0.2°
+0.2°
0
-0.2°
+0.5°
0
-0.5°
+0.1°
0
-0.1°
+10°
0
-10°
-0.2
-0.4
-0.2
-0.4
-0.2
-0.4
-0.2
-0.4
-0.2
-0.4
-0.2
-0.4
-0.2
-0.4
-0.2
-0.4
HL-C1
428
MODALITÀ D’USO
• Non utilizzare questo prodotto come dispositivo
per la protezione delle persone.
• Per applicazioni di protezione persone, impie-
gare dispositivi conformi agli standard OSHA,
ANSI o IEC di ogni paese.
Radiazione laser
•Il laser utilizzato in questo prodotto corrisponde alla classe 2
conforme agli standard IEC/FDA.
Non guardare o toccare il fascio
laser nè direttamente nè riflesso e
maneggiare il sensore seguendo le
istruzioni sulle etichette di avver-
tenze.
• Sul tipo conforme agli standard
FDA è incollata l’etichetta in inglese.
Direzione di montaggio della testa del sensore
•Installare la testa del sensore come indicato in figura.
Componenti e funzioni
Oggetto rotante
Oggetto con differenze di superficie, scanalature e colori
Testa del sensore
Controllore
Mutue interferenze
•Quando si installano più di due teste del sensore affianca-
te, non si verificano mutue interferenze se lo spot laser di
ciascuna testa del sensore cade all’interno dell’area
ombreggiata indicata in figura in modo che i fasci laser non
si sovrappongano all’interno di queste aree ombreggiate.
1
2
3
Componenti Funzioni
Indicatore di
emissione laser
(LED verde)
LED verde (si illumina durante l’emissione laser
ed immediatamente prima dell’emissione laser).
Indicatore del campo
di rilevamento
(LED giallo)
LED giallo (lampeggia se si è entro il campo di
rilevamento, si illumina quando si è vicini al
centro del campo di rilevamento ±0.5mm)
Etichetta delle
avvertenze Indica la posizione dell’emissione laser
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
A
B
C
Componenti Funzioni
Indicatore di
emissione laser
(LED verde)
LED verde (si illumina quando il laser è stato
emesso dalla testa del sensore 1 o 2 oppure
immediatamente prima dell’emissione)
Indicatore BRIGHT
(LED rosso) LED rosso (si illumina in caso di luce in eccesso
sulla testa del sensore 1 o 2)
Indicatore DARK
(LED rosso)
Porta COM
Connettore
per consolle
Connettore testa
sensore 1
Connettore testa
sensore 2
Terminale
per alimentazione
Terminale per
uscite remote
Terminale
per ingressi remoti
Gancio per montag-
gio su barra DIN
LED rosso (si illumina in caso di scarsa luce sulla
testa del sensore 1 o 2)
Non può essere usata. Questa porta è per la regola-
zione da parte dell’azienda prima della spedizione
Utilizzata per le comunicazioni tra RS232C e PC
Permette la visualizzazione dei valori misurati sulla
consolle e il collegamento del cavo esclusivo della
consolle per effettuare ciascuna impostazione
Non può essere usata. Questa porta è per la regola-
zione da parte dell’azienda prima della spedizione
Il controllore funziona con testa sensore 1 collegata
Il controllore funziona con testa sensore 2 collegata
Alimentazione a 24VDC. Terminali di alimentazione
sul blocco terminali in ingresso
È possibile il montaggio su barra DIN di 35mm
1
2
3
1
A
B
0
2
3
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6
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8
9
C
L’etichetta delle avvertenze in
inglese è fornita con il sensore
HL-C1
429
MODALITÀ D’USO
Funzioni
Funzioni Descrizione
Funzione hold
Funzione impostazione
zero
Funzione di blocco
Funzione di manteni-
mento display
Funzione di commuta-
zione
del periodo di campio-
natura
Funzione di calcolo
Funzione di commuta-
zione
modo di misurazione
Funzione di attivazione
del n. medio di campio-
nature
• NORM. (no hold) è il modo solitamente usato per evi-
denziare gli scostamenti della distanza dal centro di mi-
surazione in tempo reale.
• P-P evidenzia le differenze fra valore massimo e valore
minimo. È utilizzato per misurare le vibrazioni e l’ec-
centricità
• PEAK (picco): mantiene il valore massimo misurato
• VALLEY (minimo): mantiene il minimo misurato
• I valori misurati e l’uscita analogica sono forzatamente
resettati a 0. Si utilizza questa funzione per azzerare il
valore di misurazione e misurare lo scostamento oppure
per la comparazione dei limiti più alto e più basso.
• L’uscita comparativa (O1 e O2) immediatamente prima
della selezione del modo, valori misurati ed uscita analo-
gica sono mantenuti nel modo di ingresso di stop. A
seconda dell’impostazione l’emissione laser può essere
bloccata o continuare.
• Il valore misurato visualizzato sulla consolle viene man-
tenuto. Utilizzare questa funzione per leggere un valore
momentaneo di misurazione.
• In caso di oggetti poco riflettenti per es. una gomma nera
si possono eseguire rilevamenti stabili estendendo il
periodo di campionatura e permettendo al sensore di cat-
turare luce a sufficienza. Se il tempo di campionatura è
breve e non è stata raccolta sufficiente luce il sensore
entra in stato di allarme. Si deve quindi impostare un
tempo di campionatura più lungo tra i 7 differenti valori
(100µs / 144µs / 200µs / 255µs / 332µs / 498µs / 1000µs)
• Questa funzione permette di eseguire i seguenti calcoli:
<in caso di misurazioni individuali>
L1+K1A: stato normale uscita
L2+K2B: stato normale uscita
L1-K1A: inverte la polarità del valore misurato
L2-K2B: inverte la polarità del valore misurato
<in caso di esecuzione di calcoli>
L+K(A+B): addizione
L-K(A+B): utilizzata quando si misura lo spessore
L+K(A-B): sottrazione, usata in presenza di differenze di
livello
L-K(A-B): utilizzata quando si inverte la polarità di una sot-
trazione
A: valore misurato dalla testa sensore 1
B: valore misurato dalla testa sensore 2
L: offset del valore misurato
K: coefficiente usato per regolare il rapporto delle varia-
zioni degli scostamenti.
Standard
Superficie
opaca
Riflessione
superficie
posteriore
Superficie
riflettente
Spessore
Superficie
trasparente
L’angolo di rifrazione è
compensato a 1.55.
Lo spessore per le lastre di
vetro comuni dovrebbe es-
sere superiore a 1.2mm per
la testa per usi generali, e
superiore a 0.5mm per la
testa ad alta precisione.
()
Se i valori misurati sono soggetti a continue variazioni, l’au-
mento del n. medio di campionature permetterà al sensore
di compensare le variazioni e quindi di eseguire rilevamenti
stabili. Il nr. medio di campionature può essere selezionato
tra 16 livelli da OFF a 32, 768 volte.
Funzioni Descrizione
Funzione filtro
passa basso
Funzione filtro
passa alto
Funzione di selezio-
ne uscita di compa-
razione
Funzione imposta-
zione isteresi
Funzione di impo-
stazione uscita ana-
logica
Funzione di attiva-
zione
dell’uscita analogica
in caso di allarme
Funzione di selezio-
ne ingresso
Funzione di taratura
Visualizzazione luce
ricevuta
Funzione di salva-
taggio
•Per es. se le condizioni della superficie di un oggetto metalli-
co generano rumore che interferisce sulla precisione della
misurazione, l’utilizzo della funzione filtro passa basso ridurrà
gli effetti del rumore e permetterà un rilevamento stabile dello
scostamento. Si possono selezionare 9 frequenze indipen-
denti: OFF oppure da 10 a 2.000 Hz.
• Si può impostare il modo normale ed il modo speculare a
seconda della testa del sensore, selezionata in base
all’oggetto da misurare.
Modo normale: rilevamento di oggetti senza superfici a
specchio e non trasparenti
Modo speculare: rilevamenti di oggetti con superfici a
specchio o trasparenti
In caso di oggetti con superfici non perfettamente a spec-
chio come i metalli, il modo di rilevamento dell’oggetto è
normale.
Standard: in caso di superfici a specchio opache come
i metalli. In caso di oggetti con superficie trasparente
come il vetro i modi disponibili sono:
Posteriore: In caso di rilevamento della parte dietro di
un oggetto trasparente come il vetro
Dello spessore: in caso di rilevamento dello spessore
di un oggetto trasparente come il vetro.
•Questa impostazione minimizza gli effetti dei graduali cam-
biamenti in oggetti curvi, con scanalature e rende possibile il
rilevamento delle scanalature stesse. Si possono selezionare
9 frequenze indipendenti: OFF oppure da 10 a 2.000 Hz.
Da selezionare per distinguere fra
valore misurato e valore limite
inferiore impostato.
Il valore limite superiore viene
ignorato.
Da selezionare per la distinzione
fra valore limite superiore e valore
limite inferiore quando il valore
misurato supera entrambi i limiti.
Da selezionare per distinguere la
deviazione dal valore limite su-
periore, dal valore limite inferiore,
dal valore entro il range. Utilizzare
per OK NG.
Da selezionare per distinguere se
il valore misurato è più basso del
valore limite inferiore o più alto del
valore limite superiore o entro il
range. Tramite un circuito logico
esterno due uscite si separano in
tre stati.
Stato uscita (esclusa area di isteresi)
BASSO
BASSO
BASSO
ALTO
BASSO o
ALTO
ENTRO IL
RANGE
LOGICA
Aperto
Chiuso
Aperto
Chiuso
Aperto
Chiuso
BASSO ALTO +
ALTO
BASSO
Uscita
Comparazione
ENTRO IL
RANGE
ENTRO IL
RANGE
Aperto
Chiuso
Aperto
Chiuso
Aperto
Chiuso
Aperto
Chiuso
Aperto
Chiuso
m Lo stato di uscita è lo stato in cui il terminale è aperto (NC)
•L’uscita comparativa O1, O2 (N.C.) può essere selezionata
nei 4 modi sottoindicati.
Display
Scostamento
1: Stato uscita
Valore limite superiore
Valore limite inferiore
•Si possono selezionare impostazioni diverse per l’isteresi
dei valori limite superiore ed inferiore.
•Questa funzione fa corrispondere l’uscita al valore di rileva-
mento desiderato con uscita analogica +5V (20mA) e -
5V(4mA).
Questa funzione viene usata per rappresentare in scala l’usci-
ta analogica oppure per assegnarle valori maggiori o minori.
Per es. ad un’uscita analogica corrispondente al valore entro il
range da 70 a 90mm possono essere assegnate le uscite com-
prese tra –5V (per 70mm) e +5V (per 90mm).
•In caso di allarme dovuto ad eccesso o mancanza di luce
oppure a deviazione rispetto al range si possono selezio-
nare come uscita analogica i dati usciti immediatamente
prima od un valore fisso. Quando viene selezionata l’im-
postazione valore fisso, sia il valore massimo (uscita ten-
sione: +10.9V, uscita corrente max. 29.5mA) il valore mini-
mo (uscita tensione: -10.9V, uscita corrente: 0mA) o il valo-
re massimo dell’uscita analogica vengono impostati duran-
te il segnale di allarme.
•In base all’impostazione di default il segnale di blocco dei
terminali in ingresso funziona con il cortocircuito.Utilizzare
questa funzione per attivare l’ingresso con il circuito aper-
to.
• Si possono verificare errori nelle misurazioni a causa del co-
lore, del materiale, del tipo di superficie dell’oggetto da ri-
levare. Attraverso la taratura è possibile compensare queste
differenze. La funzione di taratura infatti permette di im-
postare l’intervallo di guadagno e lo scostamento per ogni
testa. Ci sono due modi per impostare questi valori. Uno è
l’autoimpostazione muovendo il sensore, l’altro è l’inserimen-
to diretto dei valori misurati precedentemente.
•Con questa funzione si visualizza il livello massimo di luce
ricevuta sul punto misurato. L’utilizzo di questa funzione
quando si installano le teste del sensore permette di valuta-
re il livello di luce ricevuta per il rilevamento.
•Questa funzione salva tutti i dati impostati eccetto lo stato
dell’ingresso di stop e visualizza lo stato di hold.
HL-C1
430
DIMENSIONI (Unità: mm)
Testa del sensore Testa del sensore
Testa del sensore Testa del sensore
Controllore Consolle compatta
Riduttore
del fascio (*)
21°
Riduttore del fascio (*)
Asse fascio ricevente
Asse fascio ricevente
Centro di
rilevamento
Centro di
rilevamento
Asse fascio
emittente
Asse
fascio
emittente
Asse fascio emittente
Centro di rilevamento
Centro di rilevamento
Cavo "7
"14.7
Cavo "7"14.7
Involucro
4
4
Staffa di
montaggio
(su richesta)
(7)
Spessore da 1.0 a 6.0 mm
67 1
+
o
139 1
+
o
Riduzione del
fascio (*)
Riduzione del
fascio (*)
Asse fascio
emittente
Cavo "7
"14.7
Cavo"7
"14.7
3.3
4-M3 Profondità: 1.5
Indicatore campo
di rilevamento
Testa del sensore per oggetti
speculari
Testa del sensore per oggetti
speculari
Indicatore campo di rilevamento
Indicatore campo di rilevamento
Indicatore di emissione laser
Indicatore campo
di rilevamento
Indicatore di emissione laser
Indicatore di emissione laser
(giallo)
(giallo)
(verde)
(verde)
(giallo)
(giallo)
(verde)
(verde)
Indicatore di emissione laser
Asse fascio ricevente
Asse fascio ricevente
(*) Non sono presenti riduttori di fascio per i tipi
conformi agli standard IEC/JIS
(*) Non sono presenti riduttori di fascio per i tipi
conformi agli standard IEC/JIS
(*) Non sono presenti riduttori di fascio per i tipi
conformi agli standard IEC/JIS (*) Non sono presenti riduttori di fascio per i tipi
conformi agli standard IEC/JIS
(Display)
Dimensioni di foratura
del pannello
