1F3S-TGR-N@C
Interruttore di sicurezza non a contatto magnetici compatti
F3S-TGR-N@C
Interruttori magnetici ad effetto Hall
non a contatto progettati per ripari
interbloccati a cerniera, scorrevoli
o amovibili. Tutti gli interruttori ad
effetto Hall non-a contatto sono dotati
di LED per semplificare la diagnostica.
• Attuatore ad effetto Hall per applicazioni che
richiedono interruttori a prova di manomissione
• Assenza di contatto = assenza di abrasione
= assenza di particelle
• Eccellente copertura delle tolleranze meccaniche
• Funzionamento garantito dietro dispositivi
in acciaio inox
• I fori delle viti sono coperti per assicurare
la massima igiene (NMPC)
• Conforme fino alla categoria di sicurezza
PLe secondo la norma EN ISO 13849-1
Modelli disponibili
1. Modello
L: Sensore tipo lungo
S: Sensore compatto
M: Sensore miniaturizzato
2. Materiale della custodia
P: Custodia di plastica
M: Custodia di acciaio inox
3: Configurazione dei contatti
20: 2 contatti normalmente chiusi (NC)
21: 2 contatti normalmente chiusi (NC) +
1 contatto normalmente aperto (NA)
4: Lunghezza cavo/Metodo di cablaggio
02: Cavo da 2 m
05: Cavo da 5 m
10: Cavo da 10 m
M1J8: Connettore maschio M12, 8 pin
4: Lunghezza cavo/Metodo di cablaggio per NMPC
02: Cavo da 2 m, uscita cavo a sinistra
05: Cavo da 5 m, uscita cavo a sinistra
10: Cavo da 10 m, uscita cavo a sinistra
M1J8: Connettore maschio M12, 8 pin, uscita cavo a sinistra
02-R: Cavo da 2 m, uscita cavo a destra
05-R: Cavo da 5 m, uscita cavo a destra
10-R: Cavo da 10 m, uscita cavo a destra
M1J8-R: Connettore maschio M12, 8 pin, uscita cavo a destra
F3S-TGR-N@@C-@@-@@
12 3 4
2 Barriere/Componenti di sicurezza
Modelli disponibili
Uscita a cavo opzionale a destra disponibile per i tipi F3S-TGR-NMPC. L’estensione del nome è “-R”. Rivolgersi all’ufficio Omron di competenza
* Modelli disponibili a magazzino
Sensori tipo lungo Modello Collegamento cavo Configurazione dei contatti
F3S-TGR-NLPC-20-02 Precablato con cavo da 2 m 2NC
F3S-TGR-NLPC-20-05*
* Modelli disponibili a magazzino
Precablato con cavo da 5 m 2NC
F3S-TGR-NLPC-20-10 Precablato con cavo da 10 m 2NC
F3S-TGR-NLPC-20-M1J8 M12, 8 pin 2NC
F3S-TGR-NLPC-21-02 Precablato con cavo da 2 m 2NC/1NA
F3S-TGR-NLPC-21-05* Precablato con cavo da 5 m 2NC/1NA
F3S-TGR-NLPC-21-10 Precablato con cavo da 10 m 2NC/1NA
F3S-TGR-NLPC-21-M1J8 M12, 8 pin 2NC/1NA
Sensore compatto Modello Collegamento cavo Configurazione dei contatti
F3S-TGR-NSMC-20-02 Precablato con cavo da 2 m 2NC
F3S-TGR-NSMC-20-05*
* Modelli disponibili a magazzino
Precablato con cavo da 5 m 2NC
F3S-TGR-NSMC-20-10 Precablato con cavo da 10 m 2NC
F3S-TGR-NSMC-20-M1J8 M12, 8 pin 2NC
F3S-TGR-NSMC-21-02 Precablato con cavo da 2 m 2NC/1NA
F3S-TGR-NSMC-21-05* Precablato con cavo da 5 m 2NC/1NA
F3S-TGR-NSMC-21-10 Precablato con cavo da 10 m 2NC/1NA
F3S-TGR-NSMC-21-M1J8 M12, 8 pin 2NC/1NA
Sensore miniaturizzato Modello Collegamento cavo Configurazione dei contatti
F3S-TGR-NMPC-20-02 Precablato con cavo da 2 m 2NC
F3S-TGR-NMPC-20-05* Precablato con cavo da 5 m 2NC
F3S-TGR-NMPC-20-10 Precablato con cavo da 10 m 2NC
F3S-TGR-NMPC-20-M1J8 M12, 8 pin 2NC
F3S-TGR-NMPC-21-02 Precablato con cavo da 2 m 2NC/1NA
F3S-TGR-NMPC-21-05* Precablato con cavo da 5 m 2NC/1NA
F3S-TGR-NMPC-21-10 Precablato con cavo da 10 m 2NC/1NA
F3S-TGR-NMPC-21-M1J8 M12, 8 pin 2NC/1NA
3F3S-TGR-N@C
Accessori
Unità di controllo
Cavi a 8 pin
2 m Y92E-M12PURSH8S2M-L
5 m Y92E-M12PURSH8S5M-L
10 m Y92E-M12PURSH8S10M-L
25 m Y92E-M12PURSH8S25M-L
Cavo di collegamento
connettore a T
per i tipi di connettore M12 F39-TGR-NT
0,6 m, M12 a 8 pin Y92E-M12FSM12MSPURSH806M-L
2 m, M12 a 8 pin Y92E-M12FSM12MSPURSH82M-L
5 m, M12 a 8 pin Y92E-M12FSM12MSPURSH85M-L
10 m, M12 a 8pin Y92E-M12FSM12MSPURSH810M-L
Azionatori
per F3S-TGR-NLPC F3S-TGR-NLPC-A
per F3S-TGR-NSMC F3S-TGR-NSMC-A
per F3S-TGR-NMPC F3S-TGR-NMPC-A
Modulo di sicurezza
a relè
G9SA G9SA-301
G9SA-501
G9SA-321-T075
G9SA-321-T15
G9SA-321-T30
G9SB G9SB-2002-C
G9SB-2002-A
G9SB-200-B
G9SB-200-D
G9SB-3012-A
G9SB-301-B
G9SB-3012-C
G9SB-301-D
G9SX G9SX-BC202-R_
G9SX-AD322-T15-R_
G9SX-AD322-T150-R_
G9SX-ADA222-T15-R_
G9SX-ADA222-T150-R_
Controllori
programmabili
G9SP-N G9SP-N10S
G9SP-N10D
G9SP-N20S
Controllori di rete
programmabili
NE1A NE1A-SCPU01-V1
NE1A-SCPU02
4 Barriere/Componenti di sicurezza
Caratteristiche
Dati meccanici
Dati elettrici
Approvazioni
• Norme EN certificate da TÜV Rheinland
• EN ISO 13849-1
• EN 954-1
• EN 62061
• EN 60204-1
• EN/IEC 60947-5-3
• UL 508, CSA C22.2
• BS 5304
• Conforme a EN 1088-1
Sensore tipo lungo Sensore compatto Sensore miniaturizzato
Distanza impostazione consigliata 5mm
Distanza di commutazione OFF ON (Sao) 12 mm chiuso 8 mm chiuso
ON OFF (Sar) 17 mm aperto 12 mm aperto
Tolleranza di disallineamento 5 mm in qualsiasi direzione dalla distanza di impostazione di 5 mm
Velocità di avvicinamento
attuatore
Min. 4 mm/s
Max. 1.000 mm/s
Frequenza di azionamento Max. 1 Hz
Temperatura ambiente –25… +80°C –25… +105°C –25… +80°C
Protezione Cavo libero IP67 IP69K IP67
Connettore M12 IP67
Materiale Poliestere nero Acciaio inox 316 Poliestere nero
Montaggio Consigliati 2 × M4
Coppia di serraggio 1Nm
Posizione di montaggio qualsiasi
Vita meccanica 10.000.000 cicli
Vita elettrica (non PFHd) 3.300.000 cicli a 24 Vc.c./100 mA
Diametro e materiale cavo 6 mm PVC
Sensore tipo lungo Sensore compatto Sensore miniaturizzato
Alimentazione 24 Vc.c. ±15%
Assorbimento Max. 50 mA
Corrente di commutazione Min. 1 mA a 10 Vc.c.
Carichi nominali Contatti NC
Contatti NA
100 mA a 24 Vc.c.
100 mA a 24 Vc.c.
Isolamento 100 M
Tensione nominale di isolamento 250 Vc.a.
Tipo di uscita uscita a transistor (uscita fotoaccoppiatore a potenziale libero)
5F3S-TGR-N@C
Dimensioni
Sensore tipo lungo (Sensore/Attuatore)
F3S-TGR-NLPC
Sensore compatto (Sensore/Attuatore)
F3S-TGR-NSMC
Sensore miniaturizzato (Sensore/Attuatore)
F3S-TGR-NMPC
88
78
4,50
3,50
7
25
88
78
18,50
25
Ø5,20
13
3
13
3
22
25,50
21
3
4,20
50
4,50
13 22
25,50
50
4,20
3
21
4,50
13
36
22
19
26
5
6
Ø 4,50
Ø 8,40
13
36
26
22
19
Ø 8,40
Ø 4,50
6
13
6 Barriere/Componenti di sicurezza
Schema di collegamento
Versione cablata
Versione con connettore M1J8 (connettore M12 maschio)
Caratteristiche di funzionamento
rosso
blu
bianco
nero
giallo
verde
marrone
arancione
+24 Vc.c.
Canale NC 1, +
Canale ausiliario NA, –
Canale NC 2, +
GND
Canale NC 1, –
Canale ausiliario NA +
Canale NC 2, –
N. pin Denominazione segnale
Marrone
Verde
Bianco
Blu
Giallo
Rosa
Grigio
Rosso
2
3
1
7
4
6
5
8
N. pin
(lato maschio)
Denominazione
segnale
Colore fili
(Y92E-M12PURSH8_M-L)
+24 Vc.c.
Canale NC 1, +
Canale NA, –
Canale NC 2, +
GND
Canale NC 1, –
Canale NA +
Canale NC 2, –
7
1
6
5
4
3
2
8
Tolleranza di disallineamento di 5 mm dopo l’impostazione
–5 –4 –3
L
–2 –1 0 1 2 3 4 5
7F3S-TGR-N@C
Esempi di cablaggio
G9SA
Applicazione a sensore singolo con G9SA-301
(fino alla categoria di sicurezza PLe secondo la norma EN ISO 13849-1)
Applicazione con collegamento in serie, fino a 3 sensori con G9SA-301
(fino alla categoria di sicurezza PLd secondo la norma EN ISO 13849-1)
+24 V GND
A1 A2
T11
T12
T21
T22
T31
T32
KM1
KM2
Avvio
Anello
di feed
back
13 14 33 34
+Us
GND
rosso
blu
bianco
nero
verde
giallo
Sensore
F3S-TGR-NxxC
Attuatore
magnetico
KM1 KM2
M
KM1
KM2
G9SA-301
marrone
arancione
Ausiliario (NA)
Sensore
F3S-TGR-NxxC
Attuatore
magnetico
Sensore
F3S-TGR-NxxC
Attuatore
magnetico
+24 V GND
A1 A2
T11
T12
T21
T22
T31
T32
KM1
KM2
Avvio
Anello
di feed
back
13 14
rosso
blu
bianco
nero
verde
giallo
M
KM1
KM2
G9SA-301
rosso
blu
bianco
nero
verde
giallo
rosso
blu
bianco
nero
verde
giallo
+Us
GND
KM1 KM2
33 34
Sensore
F3S-TGR-NxxC
Attuatore
magnetico
8 Barriere/Componenti di sicurezza
G9SB
Applicazione a sensore singolo con G9SB-2002-C
(fino alla categoria di sicurezza PLe secondo la norma EN ISO 13849-1)
Applicazione con collegamento in serie, fino a 3 sensori con G9SB-2002-C
(fino alla categoria di sicurezza PLd secondo la norma EN ISO 13849-1)
Sensore
F3S-TGR-NxxC
Attuatore
magnetico
+24 V GND
A1 A2
T11
T12
T21
T22
T31
T32
KM1
KM2
Avvio
Anello
di feed
back
13 14
+Us
GND
rosso
blu
bianco
nero
giallo
verde
M
KM1
KM2
marrone
arancione
G9SB-2002-C
KM1 KM2
23 24
Ausiliario (NA)
Sensore
F3S-TGR-NxxC
Attuatore
magnetico
Sensore
F3S-TGR-NxxC
Attuatore
magnetico
Sensore
F3S-TGR-NxxC
Attuatore
magnetico
+24 V GND
A1 A2
T11
T12
T21
T22
T31
T32
KM1
KM2
Avvio
Anello
di feed
back
13 14
rosso
blu
bianco
nero
giallo
verde
M
KM1
KM2
rosso
blu
bianco
nero
giallo
verde
rosso
blu
bianco
nero
giallo
verde
+Us
GND
G9SB-2002-C
KM1 KM2
23 24
9F3S-TGR-N@C
G9SX
Applicazione a sensore singolo con G9SX-AD322-T15
(fino alla categoria di sicurezza PLe secondo la norma EN ISO 13849-1)
Applicazione con collegamento in serie, fino a 3 sensori con G9SX-AD322-T15
(fino alla categoria di sicurezza PLd secondo la norma EN ISO 13849-1)
+24 V GND
A2
T11
T12
T22
T21
T31
T32
KM1
KM2
Avvio
Anello
di feed
back
rosso
blu
bianco
nero
giallo
verde
Sensore
F3S-TGR-NxxC
Attuatore
magnetico
M
KM1
KM2
brown
arancione
G9SX-AD322
A1 T33
S14 S24
GND
KM1 KM2
Ausiliario (NA)
10 Barriere/Componenti di sicurezza
Terminali di I/O di sicurezza DeviceNet NE1A e DST1
Applicazione a sensore singolo con I/O di sicurezza NE1A e DST1
(fino alla categoria di sicurezza PLe secondo la norma EN ISO 13849-1)
Applicazione con collegamento in serie, fino a 3 sensori con I/O di sicurezza NE1A o DST1
(fino alla categoria di sicurezza PLd secondo la norma EN ISO 13849-1)
Applicazione con più sensori con I/O di sicurezza NE1A o DST1
(fino alla categoria di sicurezza PLe secondo la norma EN ISO 13849-1)
+24 V GND
V0 G0
In 1
In 0
NE1A-…
DST1-ID
DST1-MD
DST1-MRD
Test 0
Test 1
rosso
blu
bianco
nero
giallo
verde
marrone
arancione
Sensore
F3S-TGR-NxxC
Attuatore
magnetico
Ausiliario (NA)
+24 V GND
rosso
blu
bianco
nero
giallo
verde
Sensore
F3S-TGR-NxxC
Sensore
F3S-TGR-NxxC
Sensore
F3S-TGR-NxxC
rosso
blu
bianco
nero
giallo
verde
rosso
blu
bianco
nero
giallo
verde
V0 G0
In 1
In 0
Test 0
Test 1
NE1A-…
DST1-ID
DST1-MD
DST1-MRD
Attuatore
magnetico
Attuatore
magnetico
Attuatore
magnetico
Sensore
F3S-TGR-NxxC
Sensore
F3S-TGR-NxxC
Sensore
F3S-TGR-NxxC
Attuatore
magnetico
Attuatore
magnetico
Attuatore
magnetico
+24 V GND
V0 G0
In 1
In 0
Test 0
Test 1
Test 2
In 2
In 5
In 4
In 3
NE1A-…
DST1-ID
DST1-MD
Interruttore 1:
Test 0 In 0
Test 1 In 1
Interruttore 2:
Test 0 In 2
Test 2 In 3
Interruttore 3:
Test 1 In 4
Test 2 In 5
rosso
blu
bianco
nero
giallo
verde
rosso
blu
bianco
nero
giallo
verde
rosso
blu
bianco
nero
giallo
verde
11F3S-TGR-N@C
Connettore a T e cavo di collegamento
Collegamento in serie con 2 o 3 sensori, ad esempio, con G9SA-301
(fino alla categoria di sicurezza PLe secondo la norma EN ISO 13849-1)
F39-TGR-NT
F39-TGR-NT
Y92E-M12PURSH8S_M-L
Lunghezza: 2 m, 5 m, 10 m o 25 m
Y92E-M12FSM12MSPURSH8_M-L
Lunghezza: 0,6 m, 2 m, 5 m o 10 m
Y92E-M12FSM12MSPURSH8_M-L
Lunghezza: 0,6 m, 2 m, 5 m o 10 m
+24 V GND
A1 A2
T11
T12
T21
T22
T31
T32
KM1
KM2
Avvio
Anello
di feed
back
13 14
M
KM1
KM2
G9SA-301
+Us
GND
KM1 KM2
33 34
Sensore
F3S-TGR-NxxC-M1J8
Attuatore
magnetico
Sensore
F3S-TGR-NxxC-M1J8
Attuatore
magnetico
Sensore
F3S-TGR-NxxC-M1J8
Attuatore
magnetico
12 Barriere/Componenti di sicurezza
Modalità d’uso
Precauzioni relative all’applicazione
•Non utilizzare il prodotto in luoghi esposti a gas infiammabili
o esplosivi.
•Non utilizzare correnti di carico superiori al valore nominale.
•Accertarsi di cablare correttamente ogni conduttore.
•Accertasi di verificare il corretto funzionamento dopo
il completamento del montaggio e della regolazione.
•Non far cadere o cercare di disassemblare il prodotto.
•Verificare la corretta combinazione dell’interruttore e dell’attuatore.
•Utilizzare un’alimentazione della tensione specificata. Non utilizzare
alimentazioni con ondulazioni notevoli o alimentazioni che generano
in maniera intermittente tensioni errate.
•I condensatori sono componenti di consumo che richiedono
manutenzione e controlli periodici.
Precauzioni per l’uso in condizioni di sicurezza
Direzione di montaggio dell’interruttore e dell’attuatore
Il sensore non funzionerà correttamente se l’interruttore
e l’attuatore si avvicinano diagonalmente. Tuttavia, il sensore
funzionerà correttamente se l’interruttore e l’attuatore si avvicinano
orizzontalmente o verticalmente (a condizione che i lati abbiano lo
stesso orientamento).
Interferenze reciproche
Se l’interruttore e l’attuatore sono installati in parallelo, accertarsi che
siano distanti l’uno dall’altro almeno 25 mm, come illustrato qui sotto.
Utilizzo ripari con cerniera
Su ripari con cerniera, installare il sensore su un bordo operativo
come mostrato qui sotto.
Solventi
Accertarsi che i solventi, quali alcol, diluenti, tricloroetano o benzina,
non aderiscano al prodotto. I solventi possono cancellare i segni
e deteriore i componenti.
Luogo di installazione
Non installare il prodotto nei seguenti luoghi: Così facendo
potrebbero risultarne guasti o malfunzionamenti del prodotto.
•Luoghi esposti alla luce solare diretta.
•Luoghi soggetti a livelli di umidità esterna al campo 35% … 85%
o soggetti a condensa dovuta a sbalzi della temperatura.
•Luoghi esposti a gas corrosivi o infiammabili.
•Luoghi soggetti ad urti o vibrazioni superiori ai valori nominali
del prodotto.
•Luoghi esposti a polvere (compresa polvere metallica) o agenti salini.
Prendere le precauzioni opportune e sufficienti quando si utilizza
il prodotto nei seguenti luoghi.
•Luoghi soggetti a elettricità statica o altre forme di rumore
elettromagnetico.
•Luoghi soggetti alla possibile esposizione di radioattività.
•Luoghi vicini a linee di alimentazione.
•Si consiglia di montare gli interruttori su materiali non ferrosi.
La presenza di materiale ferroso può influire sulla sensibilità
di commutazione.
Cablaggio
Realizzare il cablaggio utilizzando un cavo avente
le dimensioni seguenti.
Cavo a trefoli: 2,5 mm2
Cavo rigido: 4,0 mm2
Serrare le viti dei terminali secondo la coppia di serraggio specifi-
cata. In caso contrario, potrebbero verificarsi malfunzionamenti
o generazione eccessiva di calore.
Accertarsi di spegnere l’alimentazione prima di effettuare il
cablaggio. Non toccare le parti sotto carica (es. terminali)
mentre il sistema è alimentato, in quanto ciò implica il
rischio di scosse elettriche.
Non consentire all’attuatore di avvicinarsi all’interruttore
con riparo aperto, in quanto ciò metterebbe in funzione
la macchina e provocherebbe lesioni.
Tenere gli attuatori (magneti) lontani da apparecchiature
magnetosensibili quali dischi rigidi e dischetti per PC
o simili. Il campo magnetico del magnete potrebbe
danneggiare i dati esistenti.
Utilizzare fermi dei ripari nel modo illustrato qui sotto
in modo tale da garantire che l’interruttore e l’attuatore
non facciano contatto quando il riparo è chiuso.
!AVVERTENZA
!ATTENZIONE
min. 2 mm
max. 5 mm (sensore standard)
max. 4 mm (sensore tipo allungato)
Porta riparo
Fermi riparo
Interruttore Attuatore
CORRETTO
ERRATO
CORRETTO
CORRETTO
25 mm min.
Interruttore Interruttore
Attuatore
Porta riparo
Attuatore
2 mm
CORRETTO ERRATO
In una prospettiva di miglioria del prodotto, le informazioni contenute nel presente documento
sono soggette a modifiche senza preavviso.
TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.
Cat. No. E14E-IT-03